Struct and Union

Chắc chắn rồi! Dưới đây là bảng so sánh chi tiết giữa struct và union trong lập trình nhúng (embedded C), rất quan trọng khi làm việc với các bản đồ thanh ghi, giao tiếp ngoại vi, truy cập bit và tối ưu bộ nhớ.

---

🧠 1. Định nghĩa

---

🗂 2. Cách sử dụng bộ nhớ

🔸 struct

• Mỗi trường (field) được lưu ở một vị trí bộ nhớ riêng biệt.

• Tổng kích thước = tổng các kích thước thành viên (có thể thêm padding).

• Ví dụ:

struct MyStruct {
    int a;     // 4 bytes
    char b;    // 1 byte (+3 byte padding để giữ alignment)
    float c;   // 4 bytes
};
// Tổng kích thước: 12 bytes (hoặc 8/16 tùy kiến trúc và alignment)

🔹 union

• Tất cả thành viên dùng chung 1 vùng nhớ, kích thước của union là kích thước của thành viên lớn nhất.

• Ghi vào một trường sẽ ghi đè giá trị trường khác.

union MyUnion {
    int a;     // 4 bytes
    char b;    // 1 byte
    float c;   // 4 bytes
};
// Tổng kích thước: 4 bytes

---

🧰 3. Ứng dụng trong lập trình nhúng

---

🧪 4. Ví dụ thực tế

union kết hợp struct để map thanh ghi:

typedef union {
    uint32_t ALL;  // Truy cập toàn bộ thanh ghi 32-bit
    struct {
        uint32_t EN  : 1;  // Bit 0
        uint32_t MODE: 2;  // Bit 1–2
        uint32_t     : 5;  // Padding
        uint32_t DATA: 24; // Bit 8–31
    } BITS;
} REG_CTRL_t;

// Dùng:
REG_CTRL_t reg;
reg.ALL = 0xAABBCCDD;
printf("%d", reg.BITS.MODE);  // Lấy MODE từ bit-field

---

🧾 5. Tổng kết so sánh

---